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電力液壓制動器可分為:
1.常閉式制動器。只要機構不工作,制動器則處于閉合狀態;當機構的驅動能源一接通,首先將制動器打開,機構就可以正常工作。
2.常開式制動器。制動器常常處于松開狀態,隨時可以根據需要施加上閘力,產生制動力矩,使制動器制動。
3.綜合式制動器。它具有常開式,在制動器松開時可利用操作杠桿隨意進行制動,也具有常閉式,在機構不工作時制動器可靠制動的功能。